2020-2025年中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告

2020-2025年中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告

Report of Prospects and Investment Strategy Planning Analysis on China Industrial UVA Industry(2020-2025)

企业中长期战略规划必备
不深度调研行业形势就决策,回报将无从谈起

希尔顿天天签到等优惠:2020-2025年中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告

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2020-2025年中国工业无人机行业发展前景预测与投资战略规划分析报告

第1章:工业无人机行业概念界定和发展环境剖析

1.1 工业无人机行业概念界定及统计口径说明

1.1.1 无人机的定义

1.1.2 无人机的分类

(1)按飞行方式/技术特征分类

(2)按飞行高度分类

(3)按航程分类

(4)按体积重量分布

(5)按用途分类

1.1.3 工业无人机即民用无人机中的工业级无人机

1.1.4 工业无人机与其他无人机的对比

(1)工业无人机与消费无人机的对比

(2)工业无人机与军用无人机的对比

1.1.5 工业无人机所属的国民经济统计分类及代码

1.1.6 本报告数据来源及统计口径说明

1.2 工业无人机行业发展环境剖析

1.2.1 行业政策环境分析

(1)行业监管体系及监管机构

(2)行业主要标准

(3)行业相关政策

(4)行业发展规划

(5)政策环境对行业的影响分析

1.2.2 行业经济环境分析

(1)宏观经济发展现状

(2)宏观经济发展展望

(3)宏观经济对行业的影响分析

1.2.3 行业社会环境分析

(1)居民收入及支出水平

(2)中国人口规模及结构

(3)人口老龄化现象加剧

(4)新型冠状病毒肺炎对行业的影响

(5)社会环境对行业发展的影响分析

1.2.4 行业技术环境分析

(1)工业无人机关键技术及发展现状分析

(2)工业无人机专利情况分析

(3)工业无人机研发创新案例

(4)5G和人工智能等新兴技术对工业无人机的影响

(5)工业无人机技术发展趋势

(6)行业技术环境对工业无人机发展影响分析

第2章:全球工业无人机行业发展现状及趋势前景分析

2.1 全球无人机行业发展分析

2.1.1 全球无人机投资金额

2.1.2 全球无人机销量及市场规模

2.1.3 全球无人机行业市场结构

(1)市场应用结构

(2)市场机型结构

(3)市场交付结构

2.1.4 全球无人机行业竞争格局

(1)全球无人机梯队分布

(2)军用无人机市场格局

(3)民用无人机品牌格局

(4)全球无人机服务提供商格局

2.2 全球工业无人机行业发展分析

2.2.1 全球工业无人机行业发展周期

2.2.2 全球工业无人机行业发展规模

2.2.3 全球工业无人机行业市场结构

2.2.4 全球工业无人机行业竞争格局

2.2.5 全球工业无人机行业前景预测

2.3 国外工业无人机代表性企业案例分析

2.3.1 美国波音公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业主要无人机产品

(5)企业最新发展动态

2.3.2 法国Parrot公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业发展历程分析

(3)企业经营情况分析

(4)企业技术能力分析

(5)企业工业无人机产品分析

(6)企业工业无人机特色分析

(7)企业销售渠道与网络分析

2.3.3 美国GoPro公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业发展工业无人机优劣势分析

2.3.4 德国AscTec公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力及无人机产品分析

2.3.5 德国microdrones公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力及无人机产品分析

(4)企业工业无人机特色分析

2.4 主要国家工业无人机行业发展分析

2.4.1 美国工业无人机行业发展分析

(1)美国工业无人机行业发展现状

(2)美国工业无人机行业市场格局

(3)美国工业无人机行业发展前景

2.4.2 德国工业无人机行业发展分析

(1)德国工业无人机行业发展现状

(2)德国工业无人机行业市场格局

(3)德国工业无人机行业发展前景

2.5 全球工业无人机行业前景预测

第3章:中国工业无人机行业发展现状及竞争格局

3.1 中国无人机行业发展现状

3.1.1 中国无人机行业市场规模

3.1.2 中国无人机行业市场结构

3.1.3 中国无人机行业竞争结构

(1)总体竞争格局

(2)军用市场竞争格局

(3)高端市场竞争格局

(4)中低端市场竞争格局

3.1.4 中国无人机行业前景预测

(1)整体市场前景预测

(2)民用市场前景预测

(3)军用市场前景预测

3.2 中国工业无人机行业发展现状

3.2.1 中国工业无人机行业发展历程

3.2.2 中国工业无人机行业市场规模

3.2.3 中国工业无人机行业市场结构

3.3 中国工业无人机行业竞争分析

3.3.1 中国工业无人机行业竞争格局

(1)行业竞争格局

(2)行业代表企业分析

3.3.2 中国工业无人机行业五力模型分析

(1)行业现有竞争者分析

(2)行业潜在进入者威胁

(3)行业替代品威胁分析

(4)行业上游议价能力分析

(5)行业下游议价能力分析

(6)行业竞争情况总结

3.4 工业无人机行业投融资现状分析

3.4.1 行业投资现状分析

(1)行业投资主体及优势

(2)行业投资切入方式

(3)行业投资案例分析

3.4.2 行业融资现状分析

(1)境外工业无人机行业融资分析

(2)我国工业无人机行业融资分析

第4章:中国工业无人机产业链全景解析

4.1 工业无人机产业链分析

4.2 工业无人机上游零部件供应市场

4.2.1 飞行控制系统

(1)供应规模

(2)供应商格局

(3)供应价格水平及走势

4.2.2 机体结构件

(1)供应规模

(2)供应商格局

(3)供应价格水平及走势

4.2.3 飞行控制芯片

(1)供应规模

(2)供应商格局

(3)供应价格水平及走势

4.2.4 电机

(1)供应规模

(2)供应商格局

(3)供应价格水平及走势

4.2.5 遥控器接收器

(1)供应规模

(2)供应商格局

(3)供应价格水平及走势

4.3 工业无人机整机制造市场

4.4 工业无人机下游销售及流通渠道分析

4.5 无人机租赁服务

4.6 无人机维修培训和支持

第5章:中国工业无人机下游应用领域需求潜力

5.1 工业无人机下游应用领域需求潜力评估

5.2 消防救灾领域

5.2.1 消防救灾领域应用特征及方向

(1)灾情侦察

(2)监控追踪

(3)辅助救援

(4)辅助监督

(5)救灾物资投放

5.2.2 工业无人机应用优势

5.2.3 工业无人机应用现状

5.2.4 消防救灾领域工业无人机应用潜力

(1)救灾与灾害发生情况

(2)消防救灾领域发展前景

5.3 农林植保领域

5.3.1 农林植保领域应用特征及方向

5.3.2 工业无人机应用优势

5.3.3 国外工业无人机应用现状

(1)美国应用无人机大幅提升水稻产量

(2)日本大规模推广农林植保无人机应用

(3)经验借鉴

5.3.4 工业无人机应用现状

(1)农林植保无人机发展历程

(2)农林植保无人机市场规模

(3)农林植保无人机市场竞争

(4)农林植保无人机应用政策

5.3.5 农林植保工业无人机应用潜力

(1)农林发展规模分析

(2)农业植保领域需求预测

5.4 电力巡检领域

5.4.1 电力巡检领域应用特征及方向

5.4.2 工业无人机应用优势

5.4.3 国外工业无人机应用借鉴

5.4.4 工业无人机应用现状

5.4.5 电力巡检工业无人机应用潜力

(1)电力工业发展规模

(2)电力巡航领域需求预测

5.5 管道巡检领域

5.5.1 管道巡检领域应用特征及方向

(1)油路巡检

(2)勘察地貌

(3)应急巡查

5.5.2 工业无人机应用优势

5.5.3 工业无人机应用现状

(1)管道巡检领域工业无人机市场规模

(2)管道巡检领域工业无人机市场竞争

5.5.4 管道巡检工业无人机应用潜力

(1)管道巡检发展规模

(2)管道巡检领域工业无人机需求预测

5.6 地理测绘领域

5.6.1 地理测绘领域应用特征及方向

(1)国土测绘

(2)选线设计

(3)环境监测

(4)水利监测

(5)农林

(6)变化分析

(7)应急救灾

5.6.2 工业无人机应用优势

5.6.3 工业无人机应用现状

(1)发展历程

(2)现状分析

5.6.4 地理测绘工业无人机应用潜力

(1)地理测绘发展规模

(2)地理测绘领域工业无人机需求预测

5.7 环境保护领域

5.7.1 环境保护领域应用特征及方向

5.7.2 工业无人机应用优势

5.7.3 工业无人机应用现状

5.7.4 环境保护工业无人机应用潜力

(1)环境保护发展规模

(2)环境保护领域工业无人机市场规模

(3)环境保护领域工业无人机需求预测

5.8 气象观测领域

5.8.1 气象观测领域应用特征及方向

5.8.2 工业无人机应用优势

5.8.3 工业无人机应用现状

5.8.4 气象观测工业无人机应用潜力

(1)气象观测发展规模及预测

(2)气象观测领域工业无人机需求预测

5.9 高速公路管理领域

5.9.1 高速公路管理领域应用特征及方向

5.9.2 工业无人机应用优势

5.9.3 工业无人机应用现状

5.9.4 高速公路管理工业无人机应用潜力

(1)高速公路管理发展规模及预测

(2)高速公路管理领域工业无人机需求预测

5.10 邮政快递领域

5.10.1 邮政快递领域应用特征及方向

5.10.2 工业无人机应用优势

5.10.3 工业无人机应用现状

5.10.4 邮政快递工业无人机应用潜力

(1)邮政快递发展规模

(2)邮政快递领域工业无人机需求预测

5.11 警用侦察领域

5.11.1 警用侦察领域应用特征及方向

5.11.2 工业无人机应用优势

5.11.3 工业无人机应用现状

5.11.4 警用侦察工业无人机应用潜力

(1)警用侦察发展规模

(2)警用侦察领域工业无人机需求预测

5.12 医疗急救领域

5.12.1 医疗急救领域应用特征及方向

(1)调配血液制品

(2)将医疗用品运输到难以到达的受灾地区

(3)为偏远地区救助快速提供紧急物资

5.12.2 工业无人机应用优势

5.12.3 工业无人机应用现状

5.12.4 医疗急救工业无人机应用潜力

第6章:中国工业无人机重点区域市场需求潜力

6.1 中国工业无人机区域市场发展对比

6.2 中国工业无人机重点区域市场应用潜力

6.2.1 山东省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.2 江苏省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.3 四川省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.4 浙江省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.5 福建省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.6 广东省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.7 湖南省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.8 湖北省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.9 辽宁省

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

6.2.10 新疆自治区

(1)农林植保情况

(2)电力工业情况

(3)地理测绘情况

(4)灾害发生情况

(5)环境保护情况

(6)高速公路建设与规划

(7)工业无人机应用动态

第7章:中国工业无人机代表性企业发展布局案例分析

7.1 中国工业无人机代表性企业发展布局对比

7.2 中国工业无人机代表性企业发展布局案例分析

7.2.1 深圳市大疆创新科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业销售渠道与网络分析

(6)企业发展工业无人机优劣势分析

(7)企业无人机发展分析

(8)企业最新动向分析

7.2.2 零度智控(北京)智能科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业投融资分析

7.2.3 广州亿航智能技术有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业发展工业无人机优劣势分析

7.2.4 广州极飞科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品与服务

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

7.2.5 北京臻迪科技股份有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业最新动向分析

7.2.6 成都纵横自动化技术股份有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业投融资分析

7.2.7 深圳一电科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业无人机最新动向分析

7.2.8 深圳市科比特航空科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业投融资分析

7.2.9 一飞智控(天津)科技有限公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业工业无人机特色分析

(6)企业销售渠道与网络分析

(7)企业发展工业无人机优劣势分析

(8)企业投融资分析

7.2.10 易瓦特科技股份公司

(1)企业发展简况分析

(2)企业经营情况分析

(3)企业技术能力分析

(4)企业工业无人机产品分析

(5)企业销售渠道与网络分析

(6)企业发展工业无人机优劣势分析

(7)企业投融资分析

第8章:工业无人机行业投资潜力与策略规划

8.1 工业无人机行业发展趋势及前景预测

8.1.1 行业影响因素分析

(1)有利因素

(2)不利因素

8.1.2 行业发展前景预测

8.1.3 工业无人机行业发展趋势预测

(1)行业整体趋势预测

(2)产品发展趋势预测

(3)市场竞争格局预测

8.2 工业无人机投资特性分析

8.2.1 行业进入壁垒分析

8.2.2 行业投资风险预警

8.3 工业无人机行业投资潜力分析

8.3.1 行业投资价值分析

8.3.2 行业投资机会分析

8.4 工业无人机行业投资策略及可持续发展建议

8.4.1 行业投资方式策略

8.4.2 行业产品创新策略

8.4.3 行业可持续发展建议

图表目录

图表1:按技术特征划分的工业无人机分类

图表2:按应用领域划分的无人机分类

图表3:工业级无人机与消费级无人机区别分析

图表4:工业级无人机与军用无人机区别分析

图表5:截至2020年上半年中国无人机相关政策汇总

图表6:2010-2020年1-5月中国规模以上工业增加值增长情况(单位:%)

图表7:2013-2020年一季度我国居民可支配收入情况(单位:元)

图表8:2013-2020年一季度我国居民人均消费支出(单位:元)

图表9:2015-2020年一季度居民消费支出结构变化情况(单位:%)

图表10:中国(大陆地区)历次人口普查主要指标

图表11:2011-2019年中国60周岁以上老年人口比重变化情况(单位:%)

图表12:工业无人机在新冠病毒疫情防控工作中的应用分析

图表13:2009-2019年我国工业无人机申请专利情况(单位:项)

图表14:2010-2019年我国工业无人机公开专利情况(单位:项)

图表15:截至2019年底我国工业无人机申请人情况(单位:项)

图表16:截至2019年底我国工业无人机专利技术构成情况(单位:项)

图表17:技术环境对工业无人机行业发展影响分析

图表18:2018-2019年国际无人机市场应用结构及预测图(单位:%)

图表19:全球无人机市场机型结构变化示意图

图表20:2019年全球无人机市场交付结构

图表21:全球无人机市场竞争格局及变动趋势

图表22:全球民用无人机TOP10企业

图表23:2019年全球前20大无人机服务提供商

图表24:全球工业无人机行业发展周期

图表25:2018-2019年全球工业无人机行业发展规模(单位:亿美元,%)

图表26:2019年全球工业无人机行业市场应用结构(单位:%)

图表27:2020-2025年全球工业无人机行业市场规模预测(单位:亿美元,%)

图表28:2014-2019年美国波音公司经营情况(单位:亿美元)

图表29:美国波音公司无人机技术能力分析

图表30:美国波音公司无人机产品及说明

图表31:法国Parrot公司基本信息简介

图表32:法国Parrot发展历程

图表33:2016-2019年法国Parrot公司营业收入和净利润变化情况(单位:百万欧元)

图表34:Parrot公司主要工业无人机产品

图表35:美国GoPro公司基本信息简介

图表36:2015-2020年1-3月美国GoPro公司主要经济指标分析(单位:百万美元)

图表37:2015-2020年1-3月美国GoPro公司资产负债分析(单位:百万美元)

图表38:2015-2020年1-3月美国GoPro公司现金流量分析(单位:百万美元)

图表39:德国AscTec公司基本信息简介

图表40:德国AscTec公司主要无人机产品

图表41:德国microdrones公司基本信息简介

图表42:德国microdrones公司主要无人机产品

图表43:美国工业无人机应用情况

图表44:2020-2025年全球工业无人机市场规模预测图(单位:亿美元,%)

图表45:2018-2019年中国民用无人机注册数(单位:万架)

图表46:2018-2019年中国民航业无人机拥有者注册用户规模(单位:万个)

图表47:2019年中国民航业无人机拥有者注册用户结构(单位:%)

图表48:2016-2019年中国无人机市场规模及增速(单位:亿元,%)

图表49:2019年中国无人机行业市场结构图(单位:%)

图表50:中国主要军用无人机设计与制造公司

图表51:2020-2025年中国无人机行业市场规模预测图(单位:亿元)

图表52:2020-2025年中国民用无人机市场规模预测(单位:亿元)

图表53:2020-2025年中国军用无人机市场规模预测(单位:亿元)

图表54:中国工业无人机行业发展历程

图表55:2016-2019年中国工业无人机行业发展规模(单位:亿元,%)

图表56:中国工业无人机行业竞争格局

图表57:中国工业无人机行业应用领域代表企业

图表58:中国工业无人机行业现有竞争者分析

图表59:中国工业无人机行业潜在进入者威胁分析

图表60:中国工业无人机行业上游议价能力分析

图表61:中国工业无人机行业下游议价能力分析

图表62:中国工业无人机行业竞争情况总结

图表63:工业无人机行业投资主体及优势分析

图表64:工业无人机行业投资方式分析

图表65:2018-2020年1-6月无人机行业投融资情况(单位:美元,卢比,人民币)

图表66:2019年境外工业无人机行业投融资情况(单位:美元)

图表67:2014-2020年1-6月我国工业无人机融资额及融资次数(单位:亿元,次)

图表68:工业无人机产业链简介

图表69:工业级无人机应用领域分析

图表70:无人机在消防部队灭火救援中的应用优势分析

图表71:2010-2019年中国自然灾害直接经济损失(单位:亿元)

图表72:2006-2019年我国海洋灾害情况(单位:亿元,人)

图表73:2006-2019年全国火灾数量走势图(单位:万起)

图表74:工业无人机在农业植保中的作用

图表75:无人机喷洒较纯手工喷洒的好处

图表76:无人机喷洒较载人飞机喷洒的好处

图表77:农业植保无人机发展历程

图表78:2019年我国家庭农场规模分布(单位:亩,%)

图表79:我国农业植保无人机扶持政策

图表80:2010-2019年中国粮食作物播种面积变化情况(单位:万公顷,%)

图表81:2010-2019年中国森林面积变化情况图(单位:亿公顷)

图表82:2010-2019年中国森林火灾次数走势图(单位:起)

图表83:2010-2019年中国森林火灾受害森林面积走势图(单位:万公顷)

图表84:农业植保领域需求预测

图表85:无人机在电力巡检领域的优势

图表86:人工、载人直升机、无人机三种方式进行电力巡线对比

图表87:工业无人机在电力巡航领域的应用现状

图表88:2006-2020年上半年全国全口径发电量及增长情况(单位:万亿千瓦时,%)

图表89:2012-2020年上半年中国全社会用电量及增长率情况(单位:万千瓦时,%)

图表90:2010-2020年上半年全国220千伏及以上输电线路长度(单位:万千米)

图表91:无人机管道巡检领域应用示意图

图表92:无人机管道巡检优势分析

图表93:无人机测绘示意图

图表94:无人机测绘发展历程

图表95:国内主要测绘无人机企业

图表96:2012-2019年中国测绘地理信息行业从业人员数量(单位:万人)

图表97:2012-2019年中国测绘地理信息系统航摄成果提供情况(单位:片)

图表98:2011-2019年中国测绘资质单位完成服务总值走势图(单位:亿元,%)

图表99:环保无人机可以检测的气体因子

图表100:工业无人机在环境保护中的应用现状

图表101:发改委持续推进水资源化政策及工作会议

图表102:“十一五”至“十三五”污水处理及再生水设施投资额(单位:亿元)

图表103:2017-2020年1-5月我国大气污染防治设备产量(台(套))

图表104:无人机在气象监测领域的应用现状

图表105:中外气象经济对比图(单位:亿美元,家)

图表106:无人机在我国高速公路管理领域的应用现状

图表107:2010-2019年全国高速公路里程变化分析图(单位:万公里)

图表108:无人机在邮政快递领域的优势

图表109:无人机在邮政快递领域的应用现状

图表110:2009-2019年全国快递业务量及快递业务总收入情况(单位:亿件,亿元)

图表111:截至2019年底我国无人机配送领域相关政策

图表112:工业无人机在警用侦察领域的应用场景

图表113:2006-2019年中国国防支出预算走势图(单位:亿元)

图表114:2011-2019年山东省粮食作物播种面积走势图(单位:千公顷,%)

图表115:2011-2019年山东森林面积走势图(单位:万公顷)

图表116:2010-2019年山东省地理测绘情况表(单位:张,点,片)

图表117:2010-2019年山东省地质灾害发生情况图(单位:起)

图表118:2009-2019年江苏省粮食播种面积情况(单位:千公顷)

图表119:2004-2019年江苏省森林面积走势图(单位:万公顷,%)

图表120:2014-2019年江苏省地理测绘情况(单位:亿元,家,人

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